Os robôs Delta alimentam a necessidade de velocidade

Ao instalar vários robôs delta em sequência, até mesmo os requisitos de taxa de produção mais exigentes podem ser atendidos com um investimento mínimo em espaço físico. Foto cedida por Kuka Robotics Corp.

As aranhas são uma das montadoras mais rápidas e eficientes da natureza. Basta perguntar a qualquer pessoa que já encontrou uma teia incômoda bloqueando um filtro, tubo, linha de ventilação ou alguma outra artéria crítica.

Com seus braços finos e movimentos extremamente rápidos, os robôs delta lembram aranhas. Cada braço é acionado por um motor montado em uma base estacionária acima de um grande envelope de trabalho cilíndrico. As articulações do braço trabalham juntas para acionar um eixo rotativo conectado a um efetor final.

Com seus braços finos e movimentos extremamente rápidos, os robôs delta lembram aranhas. Foto cortesia da ABB Robotics

Articulados no meio, os braços dobram-se para dentro e conectam-se a uma pequena placa de ferramentas à qual o efetor final é fixado. O movimento coordenado dos antebraços para cima ou para baixo empurra os cotovelos para dentro ou para fora, o que move a placa nos eixos X, Y e Z. À medida que o robô se move para cima e para baixo e de um lado para o outro, a placa de ferramentas permanece paralela à superfície de trabalho.

Mecanicamente, os robôs delta são construídos de forma muito diferente de outros tipos de configurações robóticas. Normalmente, a maioria dos braços robóticos são considerados como link serial, o que significa ter cada junta de eixo conectada mecanicamente em série.

Deltas são considerados robôs de ligação paralela, onde os eixos principais são conectados mecanicamente em paralelo. Este design oferece grandes vantagens de movimento com velocidade explosiva, aceleração e alto ciclo de trabalho.

Com robôs delta, todos os motores ficam em um local estacionário no mecanismo. Ao contrário de outros tipos de robôs, o mecanismo não suporta o peso dos motores. E os robôs operam em um ambiente de trabalho livre de obstruções.

Isso, combinado com componentes feitos de materiais leves, como alumínio e compósitos de fibra de carbono, proporciona um sistema de inércia muito baixa. Este tipo de projeto mecânico permite que os robôs delta funcionem em altas velocidades.

As máquinas foram originalmente projetadas para aplicações de baixa carga útil, como embalagens. É por isso que são populares na indústria de processamento de alimentos, onde são usados ​​para classificar e embalar tudo, desde chocolates finos até palitos de peixe congelados. As empresas cosméticas e farmacêuticas também implantaram muitos robôs do tipo delta em suas linhas de produção.

Além das embalagens, os fabricantes estão descobrindo que os robôs delta são ideais para algumas aplicações de montagem, como distribuição de adesivo, montagem de kits, etiquetagem, inserção de peças, coleta e colocação, polimento, aparafusamento e soldagem. As máquinas são usadas para produzir em massa baterias, disjuntores, eletrônicos, dispositivos médicos, canetas, semicondutores, painéis solares e outros produtos.

Os robôs Delta oferecem diversas vantagens para os montadores. Eles são mais rápidos que a maioria dos robôs de link serial e ocupam pouco espaço. Além disso, não existem zonas mortas ou singularidades para maximizar a eficiência do movimento de uma estação para outra com um movimento direto.

Operações simples de montagem, como separação, colocação, empilhamento e montagem de kits, podem ser realizadas com um robô estilo delta. Devido à sua velocidade, os robôs delta são mais adequados para operações de montagem que utilizam transportadores para apresentar peças. É por isso que eles normalmente são montados sobre um transportador ou dispositivo de alimentação de peças.

O design exclusivo dos robôs delta permite grandes vantagens de movimento com velocidade explosiva, aceleração e alto ciclo de trabalho. Foto cedida pela Fanuc America Corp.

Os robôs Delta estão sendo implantados em tarefas de montagem de alta velocidade como um meio de colocar componentes com precisão e rapidez em um envelope de trabalho maior do que a maioria dos robôs SCARA. O fato de os robôs serem montados acima da cabeça, aliado ao tamanho dos envelopes de trabalho, permite grande flexibilidade no projeto das células de trabalho e na alimentação de componentes.

Em aplicações de montagem de peças pequenas, a alta velocidade e as restrições de espaço são fatores críticos. Os robôs Delta são populares nas indústrias de eletrônicos, semicondutores e painéis solares para atender às demandas de rendimento. Ao instalar vários robôs delta em sequência, até mesmo os requisitos de taxa de produção mais exigentes podem ser atendidos com um investimento mínimo em espaço físico.